2025年5月22日，正崴集團（Foxlink Group）於今日盛大舉辦的 NVIDIA GTC Taipei 技術(shù)大會中，由集團特助郭守富與機器人研發(fā)主管詹翔閔攜手發(fā)表主題演講，分享其在 AI 機器人領(lǐng)域的前沿創(chuàng)新成果。演講以「機器人技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新」為主軸，展示集團如何運用 NVIDIA 全方位技術(shù)，推動智慧安防與先進製造的數(shù)位轉(zhuǎn)型。

正崴集團 特助郭守富

此次重點展示的機器人整合平臺的兩大核心平臺應用，包含整合了集團公司星科機器人（SYNC ROBOTIC）與 Luminys 智慧安防的AI機器人平臺解決方案，以及部署於製造場域的雙臂靈巧手機器人系統(tǒng)。

安防機器人解決方案 結(jié)合 NVIDIA Jetson AGX Orin?、Isaac? Sim、TensorRT?、Metropolis、X-Mobility 與 RIVA 等技術(shù)，支援人臉辨識、車牌識別、自主導航、語音互動與自動充電等功能。透過 Sim2Real 模擬訓練流程，實現(xiàn)從虛擬到實地部署的快速迭代，Luminys 所提供的影像即時分析與安防監(jiān)控平臺，讓安防機器人無縫整合於企業(yè)現(xiàn)場，提升風險感知與應變效率,提供工廠、能源場域、商用大樓一體化的 AI 解決方案。

雙臂靈巧手機器人則基於 NVIDIA Isaac GR00T N1 架構(gòu)，導入 Vision-Language 多模態(tài)模型，能夠解析語意指令、整合影像辨識與機器人狀態(tài)資訊，完成如「撿起電池並放入電池盒」等自主執(zhí)行任務。透過 Isaac Sim 進行初期模擬訓練後，再以實體機器人收集動作軌跡，進行模型微調(diào)與模仿學習，強化實際操作精度與靈活性。該系統(tǒng)已成功應用於正崴工廠內(nèi)部電池芯排列任務，支援少量多樣的彈性生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)過程中人員與機器協(xié)同的效率與準確度。

正崴集團旗下星科國際 機器人研發(fā)主管詹翔閔

正崴集團以 AI 為核心推力，攜手 NVIDIA 打造次世代機器人與智慧應用典範，引領(lǐng)全球智慧製造與安防創(chuàng)新浪潮。