2025年5月22日，正崴集團(tuán)（Foxlink Group）於今日盛大舉辦的 NVIDIA GTC Taipei 技術(shù)大會(huì)中，由集團(tuán)特助郭守富與機(jī)器人研發(fā)主管詹翔閔攜手發(fā)表主題演講，分享其在 AI 機(jī)器人領(lǐng)域的前沿創(chuàng)新成果。演講以「機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新」為主軸，展示集團(tuán)如何運(yùn)用 NVIDIA 全方位技術(shù)，推動(dòng)智慧安防與先進(jìn)製造的數(shù)位轉(zhuǎn)型。

正崴集團(tuán) 特助郭守富

此次重點(diǎn)展示的機(jī)器人整合平臺(tái)的兩大核心平臺(tái)應(yīng)用，包含整合了集團(tuán)公司星科機(jī)器人（SYNC ROBOTIC）與 Luminys 智慧安防的AI機(jī)器人平臺(tái)解決方案，以及部署於製造場(chǎng)域的雙臂靈巧手機(jī)器人系統(tǒng)。

安防機(jī)器人解決方案 結(jié)合 NVIDIA Jetson AGX Orin?、Isaac? Sim、TensorRT?、Metropolis、X-Mobility 與 RIVA 等技術(shù)，支援人臉辨識(shí)、車牌識(shí)別、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音互動(dòng)與自動(dòng)充電等功能。透過(guò) Sim2Real 模擬訓(xùn)練流程，實(shí)現(xiàn)從虛擬到實(shí)地部署的快速迭代，Luminys 所提供的影像即時(shí)分析與安防監(jiān)控平臺(tái)，讓安防機(jī)器人無(wú)縫整合於企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，提升風(fēng)險(xiǎn)感知與應(yīng)變效率,提供工廠、能源場(chǎng)域、商用大樓一體化的 AI 解決方案。

雙臂靈巧手機(jī)器人則基於 NVIDIA Isaac GR00T N1 架構(gòu)，導(dǎo)入 Vision-Language 多模態(tài)模型，能夠解析語(yǔ)意指令、整合影像辨識(shí)與機(jī)器人狀態(tài)資訊，完成如「撿起電池並放入電池盒」等自主執(zhí)行任務(wù)。透過(guò) Isaac Sim 進(jìn)行初期模擬訓(xùn)練後，再以實(shí)體機(jī)器人收集動(dòng)作軌跡，進(jìn)行模型微調(diào)與模仿學(xué)習(xí)，強(qiáng)化實(shí)際操作精度與靈活性。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用於正崴工廠內(nèi)部電池芯排列任務(wù)，支援少量多樣的彈性生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)過(guò)程中人員與機(jī)器協(xié)同的效率與準(zhǔn)確度。

正崴集團(tuán)旗下星科國(guó)際 機(jī)器人研發(fā)主管詹翔閔

正崴集團(tuán)以 AI 為核心推力，攜手 NVIDIA 打造次世代機(jī)器人與智慧應(yīng)用典範(fàn)，引領(lǐng)全球智慧製造與安防創(chuàng)新浪潮。